美国设计师利用3D打印技术设计出可模仿人类的机器人
时间:2016-06-02 来源:3D虎 点击量:108
最近,一个美国的机器人设计师利用3D打印技术设计了一个能够模仿人类步态并通过肢体语言表达不同心情的机器人。
机器人可以部署人类老年护理设施,去帮助那些需要帮助的人。设计师Fabrice Noreils正是考虑到了这一点,因此设计了一个能够模仿人类动作、表情和行为的3D打印机器人。
(图片来源:www.3ders.org)
目前,他的ODOI项目正在有条不紊地进行当中,并且已经有了一个大致的框架,使其模仿人类步态和情绪。该设计最终会有一个3D打印的艺术设计外壳,使其看起来更加的逼真,能够适应各种现实生活。
在去年的时候,Fabrice Noreils就已经完成了项目的初始环节。这个机器人高约65cm,与一般机器人不同之处在于其特殊的走路风格。Fabrice Noreils通过研究了解到骨盆和胸部的运动会对步态产生影响,因此为ODOI设计出了与人相似的步态。由于机械结构和相关算法的创新设计,机器人将能够行走,能满足不同群体的期望。
机器人的主要支架是通过Form1 +树脂3D打印机进行打印的,但骨盆支架需要额外的铝进行加固。ODOI机器人采用铰接式骨盆,可以通过程序选定步态。
除了行走,ODOI还能模仿人类的情绪,并通过身体语言表达出来。这些功能会使得用户在使用过程中感受舒服和真实。
“我在程序中设定了一些让机器人模仿的姿势,都是在我们的日常生活中常见的。虽然只是一些平凡的姿势,但是只要在适当的时刻触发程序,就可以让用户惊喜。” Noreils谈到。
未来,也许机器人会成为我们日常生活中的一部分,我们要学着去适应,去接受,并且也尽可能的利用它让我们的生活变得更加的便捷和美好。
见证”Shellmo” 带有心脏的模快化3D打印机器人》
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