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设置两个皮带轮的接触，皮带轮外轮廓作为目标面，皮带内表面设置为接触面，在原则上，目标面比接触面“硬”，因此常常将刚性物体的表面选为目标面，目标面可以穿透接触面，接触面不能穿透目标面，在带传动中，摩擦力为主要的驱动力，因此摩擦系数设置为0.2，其余为系统默认。两个皮带轮只有绕Z方轴的旋转的自由度，可以设置Joint 的运动副建立方式，也可以设置边界条件为Remote Displacement进行自由度的约束。

河北顺正机械配件有限公司是一家在机床附件具有发展潜力的有限责任公司，公司立安思危，创优求存，以大型企业设备装配技术为依托，主要从事各式非标件皮带轮的生产、销售业务，销售范围遍布全国各地，备受需求群体瞩目。严格质量过程控制，合同交货周期，是我司不变的执行标准。

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