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依据自动化水平，自动化焊接设备可分成下列三类：

1、刚度自动化焊接设备

刚度自动化焊接设备也可以称之为初中级自动化焊接设备，其大部分是依照开环传递函数操纵的基本原理设计方案的。尽管全部焊接全过程由焊接设备全自动进行，但对焊接全过程中焊接主要参数的起伏不可以开展闭环控制的反馈机制，不可以任意改正将会出現的误差。

2、优控制自动化焊接设备

优控制的焊接设备是一种自动化程度高的焊接设备，它适用控制器和电子器件检验路线，对焊接运动轨迹全自动导向性和追踪，并对关键的焊接主要参数开展推行闭环控制的反馈调节。全部焊接全过程将按事先设置的程序流程和加工工艺主要参数全自动进行。

3、智能化系统全自动焊接设备

它运用各种各样传感技术元器件，如机器视觉系统，触感控制器，触觉控制器和激光器扫码器等，并依靠电子计算机系统软件，数据库查询和数据管理系统具备分辨、分辨、即时检验，与运算、自动编程、焊接主要参数储存和全自动转化成焊接纪录文档的作用。

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