航煤发动机泵测试 喷嘴试验台；

  这款机械本体采用紧凑的立柱式结构，其多轴快速运动机构包括3个直线轴和1个旋转轴，并配置了分辨率为0.6μm的高精度光栅尺，从而实现了各个运动轴的位置闭环控制。其中，旋转轴采用直驱转台进行驱动，定位精度可以达到2´´，以用于将被测零件准确定位到所需位置；而3个直线轴的传动全部采用直线电机无摩擦的驱动方式，具有响应快、精度高、低速平稳等特点，其全负荷速度可以达到550mm/s。同时，为了满足车间环境的使用要求，Agil这款配备了较宽间距的高精度直线导轨，重复运动精度在4μm以内，从而保证了测量系统即使在很苛刻的生产环境中也能够满足长寿命和高稳定性的使用要求。

在控制系统方面，机器 采用了主流工控机（上位机）与专用多轴运动控制器（下位机）相结合的二级位置闭环数字复合控制结构，这种多计算机的控制方式既满足了系统的快速性和实时性要求，也增强了配置和操作的灵活性。上位机负责提供图形化的人机界面，配备了基于喷嘴CAD模型的专用智能化测量软件，以供操作者进行灵活的测量操作，同时负责数据导入、坐标系转换、测量路径规划、数据采集、图形拟合、数模比较和结果计算等工作。下位机负责接收上位机的运动指令并进行插补运算，以实现伺服运动控制。同时，下位机还具有误差补偿功能，能够对测量系统的角摆误差、直线度误差、垂直度误差等进行补偿，经过补偿的四轴运动系统的综合精度可以达到8μm；