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直立式剥皮机-3F型号，

剥线机包括支撑结构、剥线单元、检测电路、控制器等几个部分。

剥线单元。设置于支撑结构上，包括剥线驱动和剥线执行机构。剥线驱动结构与剥线执行机构传动连接，用以带动剥线执行机构完成剥线机的动作。
检测电路。与剥线单元电连接，剥线执行结构能够与检测电路形成回路和开路。
控制器。与剥线驱动结构及检测电路分别电连接。
在其中一个实施例中，剥线执行结构包括相对间隔设置的剥线刀片和第二剥线刀片。检测电路包括电源和连接线，连接线将剥线刀片和第二剥线刀片与电源的两个连接端分别连接，当剥线刀片和第二剥线刀片与电线的金属内芯接触时，检测电路中形成闭环电流信号。
在其中一个实施例中，所述检测电路还包括指示器，所述指示器与所述电源、所述剥线刀片以及所述第二剥线刀片通过所述连接线串联。
在其中一个实施例中，所述剥线机还包括定位单元，所述定位单元设置于所述支撑结构。
所述定位单元包括定位板，所述定位板与所述剥线执行结构间隔相对设置。在其中一个实施例中，所述定位单元还包括位置调整结构，所述位置调整结构与所述定位板传动连接;所述位置调整结构能够带动所述定位板远离或者靠近所述剥线执行结构。在其中一个实施例中，所述定位单元还包括定位传感器，所述定位传感器设置于所述定位板面对所述剥线执行结构的表面，所述定位传感器与所述控制器电连接。
在其中一个实施例中，所述剥线机还包括夹持单元，所述夹持单元设置于所述剥线单元远离所述定位单元的一侧;所述夹持单元包括夹持臂和第二夹持臂，所述夹持臂和所述第二夹持臂间隔设置，所述夹持臂与所述第二夹持臂能够夹紧电线。在其中一个实施例中，所述夹持单元还包括夹持驱动结构，所述夹持驱动结构与所述控制器电连接。
所述夹持驱动结构与所述夹持臂及所述第二夹持臂传动连接，所述夹持驱动结构能够带动所述第-夹持臂及所述第二夹持臂夹紧或松开电线。在其中一个实施例中，所述剥线机还包括与所述剥线执行结构相对间隔设置的进线口。在其中一个实施例中，所述剥线机还包括开设于所述支撑结构底部的剥线出口。
上述剥线机，包括支撑结构、剥线单元、检测电路和控制器，在剥线机的剥线过程中通过检测电路检测剥线执行结构是否与金属内芯相接触，当剥线执行结构与金属内芯接触时，控制器控制剥线单元完成后续剥线过程，剥线过程全部由控制器控制完成，剥线效率高且剥线执行结构进给后形成的剥线口总能够与金属内芯相适配，剥线质量高。

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