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桁架机器人

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发布时间:2016-04-08

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    桁架机器人系统实现为2到3台卧式数控机床的自动上下料功能,机床为对角布局、面对面布局、或品字布局。带行走轨道的机器人可将更多台数控车床组线,可满足加工节拍相对较长工件的组线要求。
    桁架机器人系统的规格需依据工序与生产节拍、机床形式及尺寸、夹具形式、工件重量、形状尺寸、前后序要求、物流形式与储料能力等相关参数,来决定整套系统的配置与规格选项。
    桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
    1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
    2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
    3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
    4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
    5、高可靠性、高速度、高精度。
    6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
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