外设接口

Ø  相机外同步：差分电平                                                          1路

Ø  10/100/1000以太网：                                                             1路

Ø  RS422：                                                                                   4路

Ø  CAN：                                                                                     2路

Ø  VGA：                                                                                     2路

Ø  Camera-Link：兼容Dual Full模式                                        1路

Ø  相机RS422通信接口：                                                         1路

Ø  用于将上述所有接口连接到航插的板对线连接器              2个

Ø  10.3125GHz的光口                                                                4路

温度/电源/可靠性指标

Ø  工作温度：0℃～ +55℃，支持工业级 -40℃～ +85℃ ；

Ø  相对湿度：80%可正常工作；

Ø  连续工作时间：≥8h；

Ø  可靠性：MTBF≥2000h；

Ø  维修性：MTTR≤0.5h；

Ø  电压：+12V 2A ；

Ø  整机功耗：≤30W；

板卡外形

Ø  6U板卡；

功能概述

FPGA（Kintex7系列的XC7K325T）主要负责前端控制，而GPU主要负责视频流的处理以及部分I/O互联，FPGA和GPU主要通过PCI-Express Gen2 ×4总线进行互联，除此之外还有部分低速接口（GPIO/UART/I2C）也用于GPU和FPGA之间的交互。

软件系统：

Ø  至多Dual Full Camera Link @ 85MPix/s 的视频流的采集与缓存；

Ø  至多4路10.3125GHz的光纤全双工收发；

Ø  PCI-Express Bus Master DMA引擎将采集到的像素流快速投递到TX2的主存（LPDDR4 @ 1866Mbps）中去；

Ø  周期性的中断通知TX2，帧采集完成；

Ø  驱动与FPGA直接互联的VGA控制器——ADV7125，以完成将采集到的视频回显到VGA监视器上，支持VESA的所有分辨率和制式；

Ø  在VGA输出上，可以支持至多8个图层的视频叠加，用于人机交互，例如静态字符，图案叠加，动态窗口叠加等；

Ø  支持USB、RS422、CAN等低速通信设备，特别是支持RS422、USB等摇杆、键鼠设备，用于人机交互；

TX2（= 256×PASCAL GPU Cores @ 1.12GHz + 4×ARM Cortex A57 @ 2.0GHz + 2 × Denver @ 2.0GHz）的功能：

Ø  利用256个PASCAL流式GPU核心进行高速图像处理；

Ø  利用6个CPU核（4×ARM Cortex A57 @ 2.0GHz + 2 × Denver @ 2.0GHz）运行标准的Ubuntu14.04；

Ø  通过自带的HDMI（已经通过CH7101B转换为VGA输出），USB3.0/2.0等接口与键鼠等设备进行交互；

开发环境

Ø  FPGA支持定制化服务，主要利用ISE14.7/Vivado等工具进行开发。

Ø  TX2的6个CPU核上运行标准的Linux桌面系统——Ubuntu14.04/16.0

而其256个GPU核支持标准的CUDA编程。开发极为方便，简洁。

Ø  总体开发难度比传统的FPGA + DSP（C6678、C6455）等要明显低，大大缩短开发时间，大大降低开发难度。