"椎间盘复位机"发明人，张福民教授是国家离休干部，离休后将累积的四十多年临床实践上升到理论高度，于1993年研制出首代腰椎间盘复位机，并于93年获国家发明专利。(发明专利号ZL93ll6644和ZL93222950)"福民椎间盘复位机"于2004年被中华人民共和国科学技术部高技术产业中心，列入国家火炬计划项目。于2006年列入中国中医药科技开发交流中心科技成果推广项目。于2009年成为国家中医药管理局办公室推荐的首批中医诊疗设备之一“椎间盘复位机”是安全，有效的新一代的物理康复设备，是集电控，传